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在上海注册公司性质的营业执照，需要按照以下步骤进行。
1、工商核名，需要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例，并在线提交核名申请，时间约为1~3个工作日。
2、提交资料，需要确定经营范围，并准备相关材料，如租赁合同或场地证明、股东会决议等，提交至市场监督管理局，然后等待审核，时间约为5~7个工作日，审核通过后，可以领取营业执照。
3、刻章备案，需要前往工商局指定的地点刻制公章、财务章等，并需要在公安局备案。
还需要注意的是：公司的法定代表人需要年满十八周岁且非精神病人等限制民事行为能力人或无民事行为能力人；公司的注册地址必须为商用地址或商住两用的地址；股东出资比例可以根据自身实际情况进行分配；经营范围可以根据自身需求填写，也可参考同行的经营范围进行填写。
步骤完成后，就可以成功注册公司性质的营业执照了，以上内容仅供参考，建议咨询专业的企业注册服务机构或律师以获取更准确的信息。